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博士生鄢思旭，师从王兴刚教授与北京通用人工智能研究院刘航欣、张泽宇研究员。自入学以来，他始终专注于机器人具身智能与计算机视觉方向的研究，致力于探索视觉、语言与动作统一建模的通用智能体系。凭借扎实的科研功底与坚定的创新精神，他在机器人领域取得了一系列具有国际影响力的成果。
在科研工作中，鄢思旭始终秉持“理论与实践结合、算法与系统共进”的理念，勇于在复杂问题中求解创新。面对机器人在复杂环境中轨迹规划难、泛化性弱等核心难题，他提出了混合范式驱动的规划思想，将基于模型的优化与基于学习的生成方法相融合，构建了统一的机器人运动规划框架。经过长达十八个月的持续攻关与验证，他独立完成的论文 M2Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes 于2025年被人工智能领域顶级期刊 IEEE T-PAMI（CCF-A，SCI Q1-TOP，影响因子18.6）录用。该成果在评审中获得编辑与所有审稿人的一致认可，无需返修直接录用。另外，该工作还荣获“首届国际通用人工智能大会优秀成果一等奖”，更作为通用机器人的代表性成果，在机器人顶级会议 IROS 2025 开幕式上由北京大学朱松纯教授作主题报告，受到国内外学界与业界的广泛关注。
除独立研究外，鄢思旭同学还积极参与多项高水平科研项目。他参与了北通院具身智能仿真平台“通镜”（TongVerse）的研发，作为共同第一作者发表了移动操作机器人评测基准 M3Bench，论文发表于 IEEE RA-L（CAAI-B，SCI Q2，影响因子5.3）。该研究在2024年“湖北人才周”中向省市领导汇报展示，为国内具身智能研究提供了系统化的评测基准。
在人形机器人研究方面，他还参与北通院“通智大脑”项目的研发，团队在2025世界人形机器人运动会中荣获“单机舞蹈赛项冠军”。此外，他还参与了“十四五”国家重点研发计划“视听触多通道融合的高沉浸式自然人机交互系统”子课题的研发工作，为国家级科研任务贡献了力量。
科研之路从不平坦。面对算法性能瓶颈与实验平台误差累积等难题，他常常在实验室工作至深夜。一次真机调试中，机器人因控制延迟频频“摔倒”，系统几乎报废。他并未退缩，而是重构控制流程、优化模型结构，逐步将误差降低至可控范围，最终实现系统稳定运行。正是这份对科研的执着与对问题本质的追问，使他在攻关中不断成长。
“科研的意义不止于结果，更在于探索的过程。”他常以此自勉。在一次次实验失败与重启中，他学会了如何在复杂系统中抽象关键变量，如何在多学科交叉中找到创新契机。这些历练不仅磨炼了他的科研思维与系统设计能力，也让他更加坚定了在具身智能方向长期深耕的信念。
从最初的算法探索者到能够独立承担核心科研任务的青年学者，鄢思旭始终保持对科学的敬畏与对未知的热爱。他以踏实的科研精神、持续的创新意识和强烈的社会责任感，展现了新时代青年科研工作者的理想与担当。未来，他将继续在智能机器人与具身智能领域深耕，致力于推动通用人工智能与智能制造的深度融合，为建设科技强国贡献青春与智慧。
