在科研之路上，他从大四起就主动寻找方向，加入了导师的科研项目。刚进实验室时，他对科研充满迷茫：既不清楚研究的范围，也不熟悉做实验的工具，就连基础的代码命令，都要一行一行地查询。为了尽快上手，白天他便从处理数据、调试模型这些基础工作做起；到了晚上，就专注阅读文献，认真总结领域内的优质论文，并把自己的心得记录下来，渐渐摸清了国内外研究的热点，以及有待解决的问题。
这份坚持很快有了回报。在第一个项目中，得益于老师和学长的悉心指导，他反复进行验证与修改，最终成果成功发表在 AAAI 2025 上，为自己的科研生涯开了个好头。
但第二个项目，却带来了真正的挑战。这次的研究方向是实验室此前从未涉足的领域，他不仅要从熟悉的深度学习计算机视觉，转向不熟悉的传统机器人方向，更要面对 “从零开始” 的困境：没有前人的经验可参考，始终想不出新的研究点；而且已有论文中的公式推导繁多，还常涉及复杂的几何计算和概率模型。一开始，他对着屏幕逐字研读，常常一整天都弄不懂一个章节，心里满是挫败感。
后来，他有幸获得去香港科技大学交流的机会。在那里，他发现很多人都在攻克更难的课题，即便实验频繁失败，依旧保持着饱满的热情。这次交流让他重新振作，也换了个角度看待眼前的困难：“做科研本来就是慢慢往上走的路，与其着急进度，不如沉下心走好每一步。” 于是他调整心态，把 “弄懂公式” 拆成一个个小目标，遇到不懂的知识点，就查阅课本、和学长讨论交流，还主动通过邮箱联系领域内的学者请教。
慢慢的，那些曾经看不懂的公式变得清晰起来，原本停滞不前的研究也有了突破。最终，项目成功通过验收，相关论文也投稿至机器人顶刊 RA-L，目前正处于大修阶段。回头回望这段经历，他感慨道：“做科研没有捷径，那些看似顺利的事，其实都是咬牙坚持换来的。曾经熬到深夜的日子、啃下的一个个难题，最后都变成了自己成长的底气。”
